using UnityEngine; 
 | 
  
 | 
public class Bezier 
 | 
{ 
 | 
  
 | 
    /// <summary>   
 | 
    ///    
 | 
    /// </summary>   
 | 
    /// <param name="P0"></param>   
 | 
    /// <param name="P1"></param>   
 | 
    /// <param name="P2"></param>   
 | 
    /// <param name="t">0.0 >= t <= 1.0 </param>   
 | 
    /// <returns></returns>   
 | 
    public static Vector3 BezierCurve(Vector3 P0, Vector3 P1, Vector3 P2, float t) 
 | 
    { 
 | 
        var t1 = (1 - t) * (1 - t); 
 | 
        var t2 = t * (1 - t); 
 | 
        var t3 = t * t; 
 | 
        return P0 * t1 + 2 * t2 * P1 + t3 * P2; 
 | 
    } 
 | 
  
 | 
    /// <summary>   
 | 
    ///    
 | 
    /// </summary>   
 | 
    /// <param name="P0"></param>   
 | 
    /// <param name="P1"></param>   
 | 
    /// <param name="P2"></param>   
 | 
    /// <param name="P3"></param>   
 | 
    /// <param name="t">0.0 >= t <= 1.0 </param>   
 | 
    /// <returns></returns>   
 | 
    public static Vector3 BezierCurve(Vector3 P0, Vector3 P1, Vector3 P2, Vector3 P3, float t) 
 | 
    { 
 | 
        var t1 = (1 - t) * (1 - t) * (1 - t); 
 | 
        var t2 = (1 - t) * (1 - t) * t; 
 | 
        var t3 = t * t * (1 - t); 
 | 
        var t4 = t * t * t; 
 | 
        return P0 * t1 + 3 * t2 * P1 + 3 * t3 * P2 + P3 * t4; 
 | 
    } 
 | 
} 
 |