A7 13 动态障碍物状态 #tagMCDynamicBarrierState（增加角度信息）

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//A5 3B ÇëÇóÁìÈ¡²¹³¥#tagCMRequestCompensation 
struct    tagCMRequestCompensation 
{ 
    tagHead        Head; 
    char        GUID[40]; 
};