A7 13 动态障碍物状态 #tagMCDynamicBarrierState（增加角度信息）

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// A5 0C Ê¹ÓõÀ¾ß¼õÉٶɽٴò×øʱ¼ä #tagCMReduceSitTime 
 
struct tagCMReduceSitTime 
{ 
    tagHead        Head; 
    WORD        ItemCnt;       // µÀ¾ßÊýÁ¿ 
};