| using UnityEngine;  | 
|   | 
| public class Bezier  | 
| {  | 
|   | 
|     /// <summary>    | 
|     ///     | 
|     /// </summary>    | 
|     /// <param name="P0"></param>    | 
|     /// <param name="P1"></param>    | 
|     /// <param name="P2"></param>    | 
|     /// <param name="t">0.0 >= t <= 1.0 </param>    | 
|     /// <returns></returns>    | 
|     public static Vector3 BezierCurve(Vector3 P0, Vector3 P1, Vector3 P2, float t)  | 
|     {  | 
|         var t1 = (1 - t) * (1 - t);  | 
|         var t2 = t * (1 - t);  | 
|         var t3 = t * t;  | 
|         return P0 * t1 + 2 * t2 * P1 + t3 * P2;  | 
|     }  | 
|   | 
|     /// <summary>    | 
|     ///     | 
|     /// </summary>    | 
|     /// <param name="P0"></param>    | 
|     /// <param name="P1"></param>    | 
|     /// <param name="P2"></param>    | 
|     /// <param name="P3"></param>    | 
|     /// <param name="t">0.0 >= t <= 1.0 </param>    | 
|     /// <returns></returns>    | 
|     public static Vector3 BezierCurve(Vector3 P0, Vector3 P1, Vector3 P2, Vector3 P3, float t)  | 
|     {  | 
|         var t1 = (1 - t) * (1 - t) * (1 - t);  | 
|         var t2 = (1 - t) * (1 - t) * t;  | 
|         var t3 = t * t * (1 - t);  | 
|         var t4 = t * t * t;  | 
|         return P0 * t1 + 3 * t2 * P1 + 3 * t3 * P2 + P3 * t4;  | 
|     }  | 
| } |